Dvostepeni mehanički oscilator je izum akademika Veljka Milkovića po kojem je najpoznatiji u svetu. Ovaj superefikasni mehanizam ima mogućnost raznovrsnih primena, od kojih je najzanimljivija proizvodnja električne energije. Izstraživanja dvostepenog mehaničkog oscilatora su zastupljena na svim kontinentima, od čega Indija prednjači po broju naučnih radova objavljenih na temu ovog mehanizma.
Poenta ovog rada je da se prikaže benefit prilikom ulaganja energije u skladu sa gravitacijom kod dvostepenog mehaničkog oscilatora što dolazi do izražaja samo kod većih amplituda fizičkog klatna u interakciji sa dvostranom polugom. Nove činjenice kroz primere i obrazloženja otklanjaju bilo kakvu dilemu o prethodnim merenjima i samo dodatnim pojašnjenjem potvrđuju ultra efikasnost uređaja.